Порівняльний аналіз відомих задач синтезу оптимальних регуляторів для обмеженого та необмеженого інтервалу часу

Abstract

В доповіді розглянуті основні відомі задачі синтезу оптимальних регуляторів. Проаналізовані переваги та недоліки задач синтезу лінійно-квадратичного регулятора, динамічного матричного регулятора (DMC), нелінійного модельно-прогнозуючого регулятора (NMPC), модельно-прогнозуючого регулятора другого покоління, який використовує форму простору станів та QP-задачу оптимізації. Зазначено, що критерієм успіху розв’язку задачі синтезу системи керування є не тільки вибір регулятора, а й необхідні додаткові дослідження. Деякі з них обов’язкові для певних типів оптимальних регулято-рів, а деякі – для всіх без винятку.