Розробка комп'ютерної інформаційно-вимірювальної технології виявлення та моніторингу лісових пожеж

Abstract

Розроблено оптико-електронну систему, яка на базі комплексування зображень, здійснює ідентифікацію лісових пожеж. Система має два незалежних вимірювальних канали, які розміщено на борту безпілотного літального апарату. Розроблено структурну схему системи, яка базується на модульності, що забезпечує балансування безпілотного літального апарата. Структурна схема має в своєму складі два оптичних незалежних канали у видимому та інфрачервоному спектрах, ці канали розташовано на одній осі щодо платформи. До складу системи входять блок обробки та передачі даних, за допомогою якої реалізовано обробку відеозображень, а також пристрій, що здійснює передачу даних. Блок обробки та передачі даних системи реалізовано на базі програмованої логічної інтегральної схеми, що застосовується як обчислювальний пристрій. За допомогою цього рішення можна здійснювати паралельну в режимі реального часу обробку сигналів, що одержано від двох оптичних каналів системи. Розроблено підходи щодо обґрунтованого вибору компонентів і елементів оптичних вимірювальних каналів. Запропоновано апаратно-програмну реалізації блоку обробки та передачі інформаційних даних. Розроблено структурну схему програмної компоненти блоку обробки та передачі даних комплексування зображення. Запропоновано методику часового аналізу функціонування оптико-електронної системи моніторингу лісових пожеж на базі діаграми Ганта.