Розробка системи автоматичного керування буровою установкою

Abstract

Бакалаврська робота містить 66 сторінок тексту, 31 рисунок, 15 таблиць, 1 додаток. Об'єкт розробки – система автоматичного керування буровою установкою. Мета роботи – розробити систему автоматичного керування буровою установкою. Виконано аналіз об'єкту автоматизації, обґрунтування необхідних показників САК: призначення і технічні характеристики, призначення компонентів САК та принцип її дії. Виконаний аналітичний огляд та аналіз існуючих рішень систем автоматичного керування процесом буріння. Розроблено функціональну та принципову схему САК процесом буріння свердловин. Виконано обґрунтування вибору та розробка технічних засобів САК процесом буріння: датчика тиску, датчика лінійного переміщення, енкодера, приводів клапанів, частотного перетворювача, програмованого логічного контролера, промислового комп’ютера. Розроблені алгоритми програм системи автоматичного керування процесом буріння. Розроблена математична модель САК процесу буріння свердловин: обґрунтовано загальний вигляд математичної моделі процесу буріння глибоких свердловин, визначено залежності механічної швидкості буріння від режимних параметрів. Розроблено заходи щодо охорони праці та безпека при надзвичайних ситуаціях на підприємстві.