Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/33205| Назва: | Синтез системи управління роботизованою транспортною системой як дискретно-безперервним об’єктом |
| Інші назви: | Synthesis of robotic transport control system as a discrete-event object |
| Автори: | Блінов, Є.В. BLINOV, Y. |
| Ключові слова: | дискретно-безперервний об’єкт збиральний цех Max-Plus алгебра зворотний зв’язок граф синхронізації роботизована транспортна система діаграми Ганта |
| Дата публікації: | вер-2021 |
| Видавництво: | Покровськ: ДонНТУ |
| Бібліографічний опис: | Блінов, Є.В. Синтез системи управління роботизованою транспортною системой як дискретно-безперервним об’єктом / Є.В. Блінов // Наукові праці ДонНТУ : Всеукр. наук. зб. – Покровськ, 2015. – Серія : Електротехніка і енергетика. - № 1(17). – С. 72-76. – Бібліогр.: 4 назви. |
| Серія/номер: | Електротехніка і енергетика; |
| Короткий огляд (реферат): | Розглядається збиральний цех з роботизованою транспортною системою, що складається з трьох автономних мобільних роботів, які їдуть за заданою траєкторією, що задається чорною лінією на підлозі цеху. Отримано структуру управління дискретно-безперервним об’єктом. Для запобігання зіткнень транспортних роботів під час руху між ділянками збирального цеха та зменшення часу простою робочих місць розроблено алгоритм управління, сформульовано логічні умови маркування позицій графа синхронізації. Проведено моделювання отриманої системи управління, проаналізовано його результати. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/33205 |
| ISSN: | 2074-2630 |
| Розташовується у зібраннях: | Наукові праці співробітників кафедри Електричної інженерії |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Блінов Є.В..pdf | 763,8 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.