Розробка електронного пристрою вимірювання абсолютної висоти на базі безпілотних літальних апаратів

Abstract

У бакалаврській роботі було розроблено модель електронного пристрою сканування поверхні землі. Для досягнення поставленої мети було проаналізовано методи дистанційного зондування землі, види безпілотних літальних апаратів та види висот, на якій буде проходити сканування. Також зробив аналіз ультразвуку, в якому описав фізичні властивості, присутні в моїй роботі ультразвукового датчика. Обрано платформу на якій буде виконуватиметься робота та ультразвуковий датчик. Проаналізовано та розроблено структурну та функціональну схему пристрою сканування поверхні землі. Проведена серія іспитів в яких було виявлено значну перевагу простого вимірювання ультразвуковим датчиком з урахуванням температури та без усереднення значень. Сформульована блок-схема по якій описаний алгоритм програми моделі приладу дистанційного сканування землі.