Розробка електронного пристрою вимірювання високоточних переміщень в хірургії

Abstract

Електронний пристрій призначено для вимірювального контролю переміщень робота-хірурга. Пристрій розроблено на основі мікропроцесорної системи, яка передає отриману інформацію від сенсорів лінійного переміщення для подальшої обробки з формуванням відповідних впливів для маніпуляції робота-хірурга. Для формування сигналів керування виконавчими механізмами робота- хірурга виконується вимірювальний контроль лінійного переміщення для двох діапазонів вимірювання. Другий діапазон вимірювання складає від 0 до 10 мм та призначено для початкового визначення переміщення. Перший діапазон, який здійснює вимірювання від 0 до 2 мм, призначено для остаточного визначення переміщення. Відносне значення лінійного переміщення вимірюється первинними перетворювачами лінійного переміщення. Розраховується відносне та абсолютне значення лінійного переміщення, а також передається до пристрою, який виконує розрахунок значення переміщення. Якщо відносне значення виходить за допустимі межі, електронний пристрій передає інформаційні сигнали на виконавчі механізми робота-хірурга для коригування процесу переміщення.