Моделювання частотно-регульованого електроприводу механізму переміщення козлового крана

Abstract

Дипломна робота складається зі вступу, основної частини, яка включає чотири розділи, висновків, списку використаних джерел та додатків. У першому розділі виконано огляд особливостей дводвигунного електроприводу із переліком вимог, що висуваються в наш час для таких систем. У другому розділі наведено порядок вибору приводного двигуна, визначено параметри його схеми заміщення, обрано перетворювач частоти. У третьому розділі проведено синтез та оптимізацію регулювальних контурів на базі ПІ-регуляторів. У четвертому розділі представлено математичну модель електроприводу механізму переміщення крану, отримано графіки