Порівняльний аналіз моделей навантажень приводу виконавчих органів в системі автоматичного управління видобувним комбайном

Abstract

Основна мета роботи – побудова аналізу та синтезу САУ видобувних комбайнів. З огляду на те, що видобувний комбайн є складною нелінійною автономною системою для дослідження та синтезу систем автоматичного управління видобувними комбайнами використовується математичні моделі які дозволяють перевірити структурні та параметричні прийняті структурні та параметричні рішення в реальній замкненій системі комбайн-вибій. Тому завдання по розробці та синтезу систем автоматичного управління технологічними режимами видобувних комбайнів мають виконуватись в замкненій системі привід подачі комбайн-вибій. Але якщо математична модель привода подачі залежить від його конструкції а моделі переміщення комбайна добре розроблені і відомі, то відкритим питанням є вибір моделей формування навантажень на виконавчих органах.