Выбор и обоснование критерия качества при синтезе оптимального управления в дискретно-непрерывных системах

Abstract

В рамках данной статьи показано, что для оценки критерия качества ДНС можно использовать интегральные оценки, ассоциированные с энергетическими затратами на управление. Установлено, что для их количественной оценки можно использовать любую выборочную траекторию поведения системы, удовлетворяющую условиям монотонности по параметру, входящему в управление. Показано, что в качестве оценок значимости критерия качества можно использовать значения производных по параметру, входящему в управление, которые вычисляются в дискретные моменты времени выборочной траектории.