ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МНОГОСВЯЗНОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ТЕХНОЛОГИИ ОБРАБОТКИ МЕТАЛЛА ДАВЛЕНИЕМ

Abstract

Разработана математическая модель САУ электроприводом локальной рабочей клети в комплекте с шестеренной дифференциальной клетью, определяемая двумя обобщенными координатами, связанными с углом поворота водила дифференциала и углами полуосей дифференциала. Согласованное движение рабочих валков с неодинаковыми катающими диаметрами в одной клети возможно лишь при наличии шестеренной дифференциальной клети, а при отсутствии последней, необходимо применение локальных электроприводов на каждый рабочий валок, которые управляются по мощности с однородными задающими воздействиями.