Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/22358| Title: | Структура мехатронной системы подачи исполнительного органа проходческого комбайна и алгоритм ее адаптивного компьютерного управления |
| Other Titles: | The structure of mechtronics feed system of actuating mechanism roadheader and algorithm adaptive computer control of it Структура мехатроної системи подачі стріловидного виконавчого органу прохідницького комбайна і алгоритм її адаптивного комп'ютерного управління |
| Authors: | Степаненко, Е.Ю. Семенченко, А.К. Шабаев, О.Е. Семенченко, Д.А. Stepanenko, E. Semenchenko, A. Shabaev, О. Semenchenko, D. |
| Keywords: | проходческий комбайн roadheader прохідницький комбайн исполнительный орган actuating mechanism виконавчий орган система подачи feed system система подачі мехатроника мехатроніка mechtronicа алгоритм управления control algorithm алгоритм управління |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | ДонНТУ |
| Series/Report no.: | Вісті Донецького гірничого ін-ту;№1-2' 2012 |
| Abstract: | Разработана структура мехатронной системы подачи стреловид- ного исполнительного органа, позволяющая реализовать одновре- менную подачу его в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Предложен алгоритм адаптивного компьютерного управления пода- чей стреловидного исполнительного органа, позволяющий реализо- вать рациональную схему обработки забоя по критерию ресурса при минимальном переборе породы по контуру выработки. |
| Description: | Developed the structure of mechatronics feed system of actuating mechanism allowing to realize a simultaneous serve of it in two mutually perpendicular directions. Developed the algorithm of adaptive computer control the serve of arrow-shaped executive branch allowing to realize the rational chart of treatment of surface on the criterion of resource at a minimum overbreak to contoured making. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22358 |
| ISSN: | 1999-981X |
| Appears in Collections: | Наукові публікації кафедри гірничих машин |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.