Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/20442| Title: | ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ С ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДОЙ |
| Authors: | Рябченко, В.В. Дацун, Н.Н. |
| Keywords: | управление роботом алгоритм обработки сигналов воздействие внешней среды |
| Issue Date: | 17-Apr-2012 |
| Publisher: | ДонНТУ |
| Citation: | Рябченко, В.В. Исследование взаимодействия роботов-манипуляторов с окружающей средой / В.В. Рябченко, Н.Н. Дацун // Інформаційні управляючі системи та комп’ютерний моніторинг 2013 (ІУСКМ -2013): IV Міжнародна науково-технічна конференція студентів та молодих вчених/ 24-25 квітня 2013р. м.Донецьк : зб. доп./Донец. націонал. техн. ун-т; редкол. В.А. Світлична. – Донецьк: ДонНТУ, 2013. – в 2 тт. - Т.2. – С. 658-662 |
| Series/Report no.: | Секция 6;Компьютерная инженерия. |
| Abstract: | Статья посвящена проблемам разработки программного обеспечения для управления роботами, моделирование их поведения, реакций на внешние воздействия. Описан алгоритм обработки сигналов внешней среды, реализация поведения, приведены результаты лабораторных экспериментов. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/20442 |
| Appears in Collections: | Конференція ІУС та КМ - 2013 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ С .pdf | 412,6 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.