Разработка подсистемы интерактивного взаимодействия в составе тренажерной системы с использованием алгоритма ICP регистрации облаков точек и платформы Microsoft Kinect

Abstract

Статья описывает подсистему интерактивного взаимодействия пользователя с виртуальной средой в составе тренажерного обучающего комплекса с использованием платформы Microsoft Kinect. Рассмотрены существующие системы интерактивного взаимодействия реального и виртуального пространств. Разработана независимая система распознавания жестов на основе платформы Microsoft Kinect. Рассмотрены методы построения виртуальных моделей с помощью трехмерного сканирования и, в частности, алгоритм ICP регистрации облаков точек.