Синтез та дослідження системи автоматичного керування видобувним комбайном з винесеною системою подачі з асинхронними приводами

Abstract

Робота присвячена синтезу та дослідженню системи автоматичного керування видобувним комбайном з винесеною системою подачі з частотним керуванням швидкості асинхронних електродвигунів приводів подачі. Для вирішення завдань роботи розроблено математичну модель робочого режиму комбайна з винесеною системою подачі, в якій достатньо коректно враховуються всі основні зв’язки в динамічній системі та формування навантажень на виконавчих органах. За математичною моделлю розроблено Simulink модель на якій виконано структурний та параметричний синтез системи автоматичного керування. Наведені дослідження на моделі свідчать про високу якість стабілізації навантажень на виконавчих органах комбайна в широкому діапазоні мінливості опірності вугілля різанню.