Вимоги до швидкодії та синтез системи автоматичного керування видобувним комбайном з винесеною системою подачі

Abstract

У статті представлено результати синтезу, дослідження та визначення параметрів швидкодії двоконтурного регулятора швидкості подачі та навантаження на виконавчих органах системи автоматичного керування видобувним комбайном з винесеною системою подачі. У винесених приводах системи для регулювання швидкості подачі використовується електромагнітне гальмо ковзання. Синтез, дослідження та параметри швидкодії отримані методом математичного моделювання на розробленій Simulink моделі системи. Продемонстровано ефективну та стійку роботу системи стабілізації навантажень на виконавчих органах при східчастій мінливості опірності різанню вугілля різанню від середнього значення до максимального паспортного.