Вибір і обґрунтування раціонального методу зйомки деградованих територій вугільних шахт

Abstract

Магістерська робота присвячена вирішенню актуального питання розробки методики зйомки деградованих територій вугільних шахт на основі порівняльного аналіза доступних на ринку комерційно-готових продуктів безпілотної авіації, технологічних і програмних рішень. Об’єктом дослідження магістерської роботи є породні відвали вугільних шахт, що є типовими деградованими територіями області. Геодезичні спостереження на відвалах зараз переважно виконуються вручну. Аналіз літературних джерел вказує, що дослідження порушених внаслідок ведення гірничих робіт територій шахт є одним з важливих напрямків геодезичних спостережень в світі. В роботі проведено аналіз сучасних методів вимірювання і визначено, що розміри деградованих територій вугільних шахт знаходяться в межах області дослідження сучасних безпілотних літальних систем. Порівняльний аналіз дозволив дійти висновку, що для об’єкту дослідження магістерської роботи більше підходить метод фотограмметрії, ніж ЛІДАР. Запропоновано обладнання для виконання зйомок в склад якого входять платформа БПЛА, камера, блок керування і навігації, автопілот. В результаті запропоновано методику проведення геодезичного знімання породного відвалу вугільної шахти. Наведено приклад робіт на всіх етапах для умов породного відвала блока 2 шахти Степова. Проведено підрахунок об’ємів робіт планування відвалу за місяць.