Моделювання автоматизованої електромеханічної системи ліфта із векторним керуванням

Abstract

Дипломна робота складається зі вступу, основної частини, яка включає чотири розділи, висновків, переліку джерел посилання та додатку. У першому розділі проведено аналіз ліфтової галузі, визначено загальні характеристики ліфтових установок, їх класифікацію, різновиди кінематичних схем, технічні особливості та структуру вузлів ліфтового механізму. У другому розділі виконано розрахунок різних елементів електроприводу ліфта, таких як тягові канати, вага кабіни та противаги, редуктор і канатоведучий шків, сили опору руху, сили натягу канатів та вибір приводного двигуна та перетворювача частоти. У третьому розділі розглянута розробка векторної системи керування ліфтом, включаючи аналіз різних систем керування, вивчення замкнутих систем частотного керування та систем частотно-струмового управління, вивчений принцип векторного керування, проведений синтез регуляторів струму, потоку та швидкості.