Дослідження та розробка системи автоматичного керування технологічними параметрами видобувного комбайна

Abstract

Пояснювальна записка: 85 сторінок, 24 рисунка, 38 посилань на використану літературу. Об’єкт розробки – система автоматичного керування технологічними параметрами видобувного комбайна. Мета роботи – дослідження та розробка системи автоматичного керування технологічними режимами видобувного комбайна на основі сучасних уявлень про видобувний комбайн як об’єкт керування. Методи дослідження – методи теорії систем; методи аналізу та синтезу теорії автоматичного керування; методи дослідження нелінійних систем автоматичного керування; методи моделювання та дослідження систем автоматичного керування в середовищі Simulink; програмування в системі MATLAB. Результат розробки – система автоматичного керування технологічними параметрами видобувного комбайна з винесеною системою подачі та з барабанними виконавчими органами.