1. Електронний архів ДонНТУ м.Покровськ
  2. Наукові видання ДонНТУ
  3. Наукові періодичні видання
  4. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація
  5. Випуск 1 (24)'2013
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/22588
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorТкаченко, В.Н.-
dc.contributor.authorХашан, Т.С.-
dc.contributor.authorTkachenko, V.N.-
dc.contributor.authorKhashan, T.S.-
dc.contributor.authorТкаченко, В.М.-
dc.date.accessioned2013-09-16T11:57:07Z-
dc.date.available2013-09-16T11:57:07Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.citationНаукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск 1 (24). - Донецьк, ДонНТУ, 2013. С - 161-167en_US
dc.identifier.issn2075-4272-
dc.identifier.otherУДК 004.896-
dc.identifier.urihttp://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22588-
dc.descriptionThe paper considers the problem of passive direction-finding by technical hearing systems (THS) of robots. The task of identifying the coordinates of the sound source location by two robots is studied. To solve this problem we present a space-time model of passive acoustic location by two mobile robots. We considered the problem solution for determining the coordinates of robots location for different cases of robots location and width of technical hearing bases. To determine the coordinates of the sound source we used range-difference method. This method has been successfully applied in passive radar systems. Range-difference method is based on solving a system of hyperbolic equations in the point of signals reception. The hyperbolic equations system relates the distance between the robot and the sound signal source to the measured time of signal delay. As a numerical method we selected Newton’s method, because this method has the best computing performance. Delay time modeling and hyperbolic equations solving were performed in Maple software package. Numerical studies for different variations of the location of widths of bases and heights of THS for the both cases were conducted. The problem of non-uniqueness of hyperbolic equations solutions was considered, the cases of its occurrence were studied. Recommendations as for locating the robots in space allow eliminating the ambiguity of the solutions.en_US
dc.description.abstractПредставлена пространственно-временная модель пассивной акустической локации двумя мобильными роботами. Рассмотрено решение задачи определения координат положения робота для различных случаев расположения роботов и ширины баз системы технического слуха.en_US
dc.publisherДонецький національний технічний університетen_US
dc.subjectтехнический слух роботовen_US
dc.subjectпеленгация источника акустического сигналаen_US
dc.subjectпространственно-временная модель пассивной локацииen_US
dc.subjectметод Ньютонаen_US
dc.subjectrobots’ technical hearingen_US
dc.subjectacoustic signal source direction-findingen_US
dc.subjectspace-time model of passive locationen_US
dc.subjectNewton's methoden_US
dc.subjectтехнічний слух роботівen_US
dc.subjectпеленгація джерела акустичного сигналуen_US
dc.subjectпросторово- часова модель пасивної локаціїen_US
dc.titleПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННАЯ МОДЕЛЬ ПАССИВНОЙ ЛОКАЦИИ ИСТОЧНИКА ЗВУКА ДВУМЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИen_US
dc.title.alternativeSpace-time Model of the Sound Source Passive Location by Two Mobile Robotsen_US
dc.title.alternativeПросторово-часова модель пасивної локації джерела звуку двома мобільними роботамиen_US
dc.typeArticleen_US
Розташовується у зібраннях:Випуск 1 (24)'2013
Наукові праці співробітників кафедри Автоматики і телекомунікації

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
ткаченко.pdf515,6 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.