Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1901| Title: | Алгоритм управління транспортною системою як дискретно-безперервним об’єктом |
| Other Titles: | Transport system as a discrete-event object control algorithm Алгоритм управления транспортной системой как дискретно-непрерывным объектом |
| Authors: | Зайцева, Е.Є. Бессараб, В.І. Червинський, В.В. Zaytseva, E.Ye. Bessarab, V.I. Chervinsky, V.V. Зайцева, Э.Е. Бессараб, В.И. Червинский, В.В. |
| Keywords: | Алгоритм управління дискретно-безперервний об’єкт Max-Plus алгебра комплекс кар’єрного транспорту матриці динаміки зворотний зв'язок власний стан control algorithm discrete-event object Max-Plus algebra quarry transport complex dynamics matrices feedback eigen state алгоритм управления дискретно-непрерывный объект Max-Plus алгебра комплекс карьерного транспорта матрицы динамики обратная связь собственное состояние |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | Донецький національний технічний університет |
| Citation: | Наукові праці Днецького національного технічного унівеститету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск - 21(183) - Донецьк, ДонНТУ, 2011. С - 19-25 |
| Series/Report no.: | Обчислювальна техніка та автоматизація;3 |
| Abstract: | Проведено розрахунок власного числа матриці динаміки некерованої системи, проаналізовано часові характеристики її поведінки. Для запобігання конфліктних ситуацій між транспортними засобами запропоновано структуру системи управління зі зворотним зв’язком, визначено точки докладання керуючих впливів на об’єкт, сформульовано критерії вибору управління. Сформовано матриці зворотного зв’язку, розроблено алгоритм управління. Проведено моделювання отриманої системи управління, проаналізовано поведінку керованої системи |
| Description: | Non-controlled system dynamics matrix eigenvalue is calculated, system behavior time characteristics are analyzed. Feedback control system structure is proposed for avoiding vehicle conflicts, control influence supplement points are defined, control selection criteria are stated. Feedback matrices are designed, control algorithm is built. The modeling of obtained control system is conducted, the controlled system behavior is analyzed. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/1901 |
| Appears in Collections: | Випуск 21(183) Наукові праці співробітників кафедри Автоматики і телекомунікації |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ЗайцеваЭ.Е - Алгоритм управления транспортн. системой.pdf | 3,3 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.