Please use this identifier to cite or link to this item: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/9958
Title: УПРАВЛЕНИЕ И СТАБИЛИЗАЦИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ ПОМОЩИ ГИРОДИНОВ
Other Titles: CONTROL AND STABILIZATION OF A ROTARY MOTION OF A RIGID BODY WITH THE HELP OF GYRODINS
Authors: Гладун, Алексей Владимирович
Keywords: твердое тело, гиродин, спарка гиродинов, равномерное вращение, положение равновесия, относительная управляемость, стабилизируемость, линейное приближение
a rigid body, gyrodin, doubled gyrodins, uniform rotations, an equilibrium position, a relative controllability, stabilizability, a linear approximation
Abstract: Исследуется задача управления и стабилизации твердого тела, которое несет два гиродина или спарку гиродинов. Получены управления, обеспечивающие заданное равномерное вращение и перевод твердого тела в противовращение в окрестности стационарных решений с заданной степенью точности. Предложен алгоритм построения управлений, которые осуществляют стабилизацию динамической системы по части переменных. При построении исходная система приводится к системе специального вида, для которой стабилизация достигается путем выбора собственных чисел матрицы линейного приближения. Как мнимые, так и действительные части собственных чисел этой матрицы подбираются таким образом, чтобы минимизировать норму управления с обратной связью. Приведены результаты численного моделирования.
URI: http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/9958
Appears in Collections:Статті кафедри "Вища математика" ім.В.В.Пака

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
статья-5-Гладун А.В..pdf1,39 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.