Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/8996
Название: КОМП’ЮТЕРНИЙ РОЗРАХУНОК КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ КЕРУВАННЯ ПЛОСКИМ МАНІПУЛЯТОРОМ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ І СИМУЛЯЦІЯ ЙОГО РУХУ
Авторы: Голіков, В.В.
Журба, В.В.
Golikov, V.V.
Jurba, V.V.
Ключевые слова: маніпуляційний робот
управляючі сили
кінематичний аналіз
Дата публикации: 26-ноя-2008
Издательство: ДонНТУ
Библиографическое описание: Механика жидкости и газа / Материалы VII Международной научно-технической конференции. / Редкол.: гл. редактор д.т.н., проф., Бойко Н.Г. и др. - Донецк: ДонНТУ, 2008, - 243 с.
Серия/номер: Механика жидкости и газа;
Краткий осмотр (реферат): Сформовані диференціальні рівняння руху маніпулятора згідно з обраним критерієм управління. Виконано чисельне інтегрування цих рівнянь. Створено анімаційний демонстраційний файл.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8996
Располагается в коллекциях:Материалы VII Международной научно-технической студенческой конференции
Наукові публікації

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
10_Golikov_V.V._Jurba_V.V..pdf208,21 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.