Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/8996| Назва: | КОМП’ЮТЕРНИЙ РОЗРАХУНОК КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ КЕРУВАННЯ ПЛОСКИМ МАНІПУЛЯТОРОМ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ І СИМУЛЯЦІЯ ЙОГО РУХУ |
| Автори: | Голіков, В.В. Журба, В.В. Golikov, V.V. Jurba, V.V. |
| Ключові слова: | маніпуляційний робот управляючі сили кінематичний аналіз |
| Дата публікації: | 26-лис-2008 |
| Видавництво: | ДонНТУ |
| Бібліографічний опис: | Механика жидкости и газа / Материалы VII Международной научно-технической конференции. / Редкол.: гл. редактор д.т.н., проф., Бойко Н.Г. и др. - Донецк: ДонНТУ, 2008, - 243 с. |
| Серія/номер: | Механика жидкости и газа; |
| Короткий огляд (реферат): | Сформовані диференціальні рівняння руху маніпулятора згідно з обраним критерієм управління. Виконано чисельне інтегрування цих рівнянь. Створено анімаційний демонстраційний файл. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8996 |
| Розташовується у зібраннях: | Материалы VII Международной научно-технической студенческой конференции Наукові публікації кафедри ТМ |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 10_Golikov_V.V._Jurba_V.V..pdf | 208,21 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.