Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/6953
Название: Решение задач ходьбы антропоморфного механизма в сагиттальной плоскости с использованием программного пакета MATLAB
Авторы: Дынник, Т.В.
Дынник, И.В.
Ключевые слова: антропоморфный механизм
динамическая ходьба
система управления
теория колебаний
моделирование
MATLAB
Дата публикации: 2011
Издательство: Донецк
Библиографическое описание: Т.В.Дынник, И.В.Дынник. Решение задач ходьбы антропоморфного механизма в сагиттальной плоскости с использованием программного пакета MATLAB// ДонНТУ. II Всеукраинская студенческая научно-техническая конференция СИТОНИ-2011-Донецк, 2011, с.122-127.
Краткий осмотр (реферат): В данной работе рассматривается применение программного пакета MATLAB для решения задачи динамической ходьбы антропоморфного механизма без стоп на примере синтеза системы регулирования ходьбой в сагиттальной плоскости
Описание: This article describes application of the software suite MATLAB for researches of a dynamic walking of anthropomorphic robot without feet, particularly a synthesis of the control system in sagittal plane
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/6953
Располагается в коллекциях:Матеріали конференцій кафедри обчислювальної математики і програмування

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Дынник_1.pdf349,11 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.