Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/5508| Назва: | Синтез алгоритма управления сварочным промышленным роботом с использованием диффеоморфного регулятора с нелинейной ОС |
| Автори: | Анимица, А.В. |
| Ключові слова: | дуговая сварка диффеоморфное преобразование координат нелинейная обратная связь по состоянию Броуновская каноническая линейная система (BCLS) |
| Дата публікації: | 2006 |
| Видавництво: | ДонНТУ |
| Бібліографічний опис: | Збірка студентських наукових праць факультету “Комп’ютерні інформаційні технології і автоматика” Донецького національного технічного університету. Випуск 4. – Донецьк: ДонНТУ, 2006. – 418 с. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/5508 |
| Розташовується у зібраннях: | Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 4. 2006 р. |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Animitsa.pdf | 200,01 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.