Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/4362| Назва: | Исследование комбинированных методов управления нелинейными неустойчивыми механическими объектами |
| Інші назви: | Research of multifunction control methods for nonlinear unstable mechanical objects Дослідження комбінованих методів управління нелінійними нестій- кими механічними об'єктами |
| Автори: | Панкин, Д.А. Жукова, Н.В. Pankin, D.A Zhukova, N.V. |
| Ключові слова: | инвертированный маятник линеаризация модель регулятор по состоянию набор нечетких правил стабилизация inverted pendulum linearizing model regulator on the state set of unclear rules stabilizing інвертований маятник лінеаризація регулювальник по стану набір нечітких правил стабілізація |
| Дата публікації: | 2009 |
| Видавництво: | ДонНТУ |
| Бібліографічний опис: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 147(16)/ Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2009. — 248 с. |
| Серія/номер: | Обчислювальна техніка та автоматизація;147(16) |
| Короткий огляд (реферат): | Рассмотрено применение гибридного метода, сочетающего традиционные и развитые стратегии управления, для стабилизации инвертированного маятника, представляющего собой пример неустойчивой системы |
| Опис: | As object of control is chose unstable pendulum on rolling platform. The problem of control is a stabilization of the pendulum in vertical position with following moving the platform. The problem of control is solved using the fuzzy-logic theory and modern control theory (state space). |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/4362 |
| Розташовується у зібраннях: | Випуск 16 (147) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 1_01_Pankin_Zhukova.pdf | 288,25 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.