Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/4362
Название: Исследование комбинированных методов управления нелинейными неустойчивыми механическими объектами
Другие названия: Research of multifunction control methods for nonlinear unstable mechanical objects
Дослідження комбінованих методів управління нелінійними нестій- кими механічними об'єктами
Авторы: Панкин, Д.А.
Жукова, Н.В.
Pankin, D.A
Zhukova, N.V.
Ключевые слова: инвертированный маятник
линеаризация
модель
регулятор по состоянию
набор нечетких правил
стабилизация
inverted pendulum
linearizing
model
regulator on the state
set of unclear rules
stabilizing
інвертований маятник
лінеаризація
регулювальник по стану
набір нечітких правил
стабілізація
Дата публикации: 2009
Издательство: ДонНТУ
Библиографическое описание: Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 147(16)/ Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2009. — 248 с.
Серия/номер: Обчислювальна техніка та автоматизація;147(16)
Краткий осмотр (реферат): Рассмотрено применение гибридного метода, сочетающего традиционные и развитые стратегии управления, для стабилизации инвертированного маятника, представляющего собой пример неустойчивой системы
Описание: As object of control is chose unstable pendulum on rolling platform. The problem of control is a stabilization of the pendulum in vertical position with following moving the platform. The problem of control is solved using the fuzzy-logic theory and modern control theory (state space).
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/4362
Располагается в коллекциях:Випуск 16 (147)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
1_01_Pankin_Zhukova.pdf288,25 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.