Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/4101
Название: Создание программного интерфейса для управления роботами-манипуляторами Katana
Авторы: Рябченко, В.В.
Дацун, Н.Н.
Ключевые слова: программирование робота
программный интерфейс
библиотека С++ KNI
кинематическая модель
Дата публикации: ноя-2011
Издательство: Донецкий национальный технический университет
Библиографическое описание: Рябченко В.В., Дацун Н.Н. Создание программного интерфейса для управления роботами-манипуляторами Katana // Информатика и компьютерные технологии – 2012 / Материалы VIII международной научно-технической конференции – Донецк, 18–20 сентября 2012 г. – Донецк: ДонНТУ, 2012. – С. 370-374.
Серия/номер: Информатика и компьютерные технологии;
Краткий осмотр (реферат): Статья посвящена проблемам разработки программного обеспечения для управления роботами. Описан созданный интерфейс для программирования робота на основе свободно распространяемых библиотек С++ KNI. Проиллюстрированы способы ориентации робота в пространстве. Описаны реализованные кинематические модели.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/4101
Располагается в коллекциях:Наукові публікації кафедри комп'ютерної інженерії
Статті співробітників кафедри ПМІ

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
8_Рябченко.pdf698,58 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.