Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/3364
Название: КИНЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РОБОТА С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ И ВОЗМОЖНОСТЬЮ УЧЕТА ЗАЗОРА В СУСТАВАХ
Авторы: МЕЛЬНИК, А.А.
ХОМЕНКО, В.Н.
ПЛИС, П.С.
Ключевые слова: модель робота-манипулятора
шесть степеней свободы
механический зазор
Model of a Robot
Six Degrees Of Freedom
Gaps in the Joints
Дата публикации: 2011
Издательство: ДВНЗ «ДонНТУ»
Библиографическое описание: Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Електротехніка і енергетика”, випуск 10 (180). - Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ», 2011. – C. 113-120
Серия/номер: Електротехніка і енергетика;22
Краткий осмотр (реферат): Даны рекомендации по построению кинематической модели робота-манипулятора с шестью степенями свободы. Для решения этой задачи применен классический матричный подход. Он использован для составления математических моделей трех типовых конфигураций робота-манипулятора Katana. Проанализирована возможность учета величины механического зазора для каждого сустава робота с использованием разработанных моделей.
Описание: The construction of a cinematic з model for a six degree-of-freedom robot-manipulator is presented in this article. To solve this problem, the classical mathematical matrix approach was implemented. It is applied to compose mathematic моделей трьох типових конфігурацій робота- models for three typical configurations of the robot маніпулятора Katana. Проаналізовано можливість manipulator Katana. The possibility of taking into врахування величини механічного зазору для account the value of a mechanical gap in each joint of the robot using these models is analyzed.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3364
Располагается в коллекциях:2011_Випуск № 10 (180)
Публікації співробітників кафедри ЕАПУ

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
113_МельникХоменкоПлисЭнафБор.pdf472,3 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.