Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/3223
Название: ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С ВЕРИФИКАЦИЕЙ ОРИЕНТИРОВ
Авторы: Михнев, С.С.
Ключевые слова: мобильные роботы
геометрическое моделирование объектов-ориентиров
верификация ориентиров
Дата публикации: 5-окт-2011
Издательство: Донецкий национальный технический университет
Библиографическое описание: С.С. Михнев. ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С ВЕРИФИКАЦИЕЙ ОРИЕНТИРОВ. Материалы 4-й международной научно-технической конференции "Моделирование и компьютерная графика - 2011". Донецк, 5-8 октября 2011 г. Стр. 178-180.
Краткий осмотр (реферат): Рассмотрена обобщенная структура модели информационного обмена автономного мобильного робота и внешней среды. Предложен способ уменьшения неопределенности входных данных при формировании траектории перемещения робота за счет использования верификации ориентиров на базе ВИЗА-данных и геометрического моделирования объектов-ориентиров.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3223
Располагается в коллекциях:Моделирование и компьютерная графика - 2011

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
c_32.pdf470,94 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.