Дослідження та розробка системи стабілізації навантаження приводу виконавчих органів видобувного комбайну з винесеною системою подачі

Abstract

Об'єктом досліджень є система автоматичного управління виконавчого органу очисних комбайнів. Метою роботи є розробка системи стабілізації навантажень на виконавчих органах очисного комбайна з винесеною системою подачі. Методика виконання роботи включає розробку математичної моделі замкнутої системи привода подачі очисного комбайна та її комп'ютерну реалізацію. Використовуючи методи моделювання спроектованої системи управління з синтезованими регуляторами в пакеті MATLAB Simulink підтверджено адекватність розробленої моделі та ефективність прийнятих системних рішень. Виконано порівняльні дослідження базової і розробленої форсованої САУ БСП з зустрічним включенням приводів з ЕГК, досліджено і показано, що форсування току управління в обмотках ЕГК підвищує його швидкодію, керованість та забезпечує зниження динамічних навантажень в робочих режимах комбайна. Джерелом економічної ефективності є підвищення швидкодії та керованості САУ БСП і як наслідок зростання продуктивності комбайна, зниження динамічних навантажень і, отже, надійності елементів проводів.