Автоматизація попереднього сортування вугілля на основі фото сенсорів і процесорів

Abstract

В роботі викладено нове рішення актуальної науково-технічної задачі з автоматизації попереднього сортування вугілля в умовах сортувальних дільниць вугільних шахт на основі застосування фото сенсорних датчиків та комп’ютеризованих процесорів-маніпуляторів, що підвищує ефективність технологічного процесу, позитивно вплине на надійність системи сортування, а також вилучає ручну працю. В роботі обґрунтовано механічні та електродинамічні складові побудови інноваційної системи попереднього сортування гірничої маси на основі фото елементного сканування та автоматизованого комп’ютеризованого вилучення породних домішок механічними процесорами-маніпуляторами. Розроблено принципові схеми для розташування функціонального обладнання комп'ютеризованої системи попереднього сортування вугільної гірничої маси з визначенням параметрів у просторі сортувальної дільниці. Визначено основні енергетичні і параметричні характеристики елементів комп'ютеризованої електромеханічної системи для сортувальної дільниці шахти. Встановлено, що фотоелектричні сенсорні датчики дозволяють оперативно виявляти породу та механічні домішки у гірничій масі, що переміщуються стрічковим конвеєром, без зниження швидкості та умов транспортування. Проведено аналітичне обґрунтування параметрів електродинамічних, електронних та комп’ютерних засобів для автоматизації попереднього сортування вугільної гірничої маси. Розроблено конструкції пристроїв для встановлення датчиків електронного сканування, зони їх розташування над стрічковим конвеєром, а також маніпуляторів для відсортування породних домішок. Практичне значення отриманих результатів та рекомендацій полягає у тому, що на підставі обґрунтування виявлених закономірностей стає можливим розрахунок основних параметрів та розроблення схеми автоматизації попереднього сортування вугільної гірської маси із застосуванням фото сенсорів та процесорів-маніпуляторів, а також розроблено конструкції відповідних пристроїв тощо. Матеріали всього дослідження можуть бути застосовані у перспективних планах розвитку та модернізації вугільних шахт Донбасу.