Дослідження та розробка методу побудови траєкторії руху безпілотного літального апарату в умовах міста на основі даних OpenStreetMap

Abstract

Об'єктом дослідження є процес побудови послідовності точок простору, що уявляє з себе траєкторію руху та забезпечує безпечне переміщення по них безпілотного літального апарату. Предметом дослідження є методи побудови маршрутів на графах, уявлення та програмна обробка просторових карт міського середовища на основі даних OpenStreetMap. Мета роботи полягає у розробці методу побудови безпечної траєкторії руху безпілотного літального апарату в умовах міста між двома заданими точками простору. Методи досліджень базуються на методах и основних положеннях теорії інформації та теорії графів. Наукова новизна полягає у нових підходах до обробки даних просторових мап OpenStreetMap, уявлення їх у вигляді програмних та графових моделей та побудови на їх основі траєкторії руху безпілотного літального апарату. Практичне значення полягає в підвищенні ефективності та використання програмних систем при вирішенні завдань побудови, обчислення характеристик та візуалізації траєкторії руху безпілотних літальних апаратів в умовах міста.