Дослідження та розробка математичної моделі привода подачі з електромагнітним гальмом ковзання видобувного комбайна

Abstract

Об’єкт розробки – система автоматичного управління видобувним комбайном з безланцюговою вбудовано системою подачі з електромагнітними гальмами ковзання. Мета - обґрунтування та рекомендації використання математичних моделей при синтезі та дослідженні систем автоматичного управління видобувними комбайнами з приводами подачі, в яких варіатором швидкості є електромагнітне гальмо ковзання. Методи дослідження. Методи ідентифікації систем автоматичного управління; методи дослідження нелінійних систем автоматичного управління; методи лінеаризації нелінійних систем автоматичного управління; методи математичного та імітаційного моделювання динамічних систем в середовищі Simulink; Результат розробки – математична модель системи автоматичного управління видобувним комбайном з безланцюговою вбудовано системою подачі з електромагнітними гальмами ковзання.