Підвищення технічного рівня прохідницького комбайна вибіркової дії за критерієм мінімального перебору породи

Abstract

Об’єктом дослідження є прохідницький комбайн зі стрілоподібним виконавським органом. Актуальність досліджень обумовлена тим, що процес руйнування гірничого масиву виконавчим органом здійснює визначальний вплив на основні технічні показники машини в цілому, а саме її продуктивність і надійність. Мета роботи – підвищення технічного рівня прохідницьких комбайнів вибіркової дії за критерієм мінімального перебору породи на основі обґрунтування структури і алгоритму керування мехатронної системи подачі виконавчого органу, оснащеної інтелектуальним модулем відтворення заданого контуру виробки. Відповідно до поставленого завдання в роботі обґрунтовано критерій підвищення технічного рівня прохідницьких комбайнів вибіркової дії, встановлені залежності збільшення собівартості прохідницьких робіт від величини перебору породи, виявлені і проаналізовані чинники, що призводять до перебору породи. Розроблені структура і алгоритм керування мехатронної системи подачі виконавчого органу, оснащеної інтелектуальним модулем відтворення заданого контуру виробки. Визначений можливий економічний ефект від розробки.