Новий випадок інтегрованості для одного класу руху за інерцією двох гіроскопів Лагранжа, з’єднаних неголономним шарніром

Abstract

Постановка задачі про рух за інерцією двох гіроскопів Лагранжа, з’єднаних неголономним шарніром, надано у роботі [1]. Система, що розглядається, замкнена: дванадцять рівнянь зв’язують дванадцять величин. У роботах [1, 2 ,3,4,5, 6] отримано нові розв’язки задачі. У цій роботі знайдено ще один новий розв’язок задачі на лінійному по других і третіх компонентах кутових швидкостей тіл інваріантному співвідношенні.