НОВЫЙ СЛУЧАЙ ИНТЕГРИРУЕМОСТИ ЗАДАЧИ О ДВИЖЕНИИ ДВУХ ГИРОСКОПОВ ЛАГРАНЖА, СОЕДИНЕННЫХ НЕГОЛОНОМНЫМ ШАРНИРОМ

Abstract

В работе [1] получено решение для задачи о движении двух сферически симметричных тел, соединенных неголономным шарниром. Уравнения подвижных и неподвижных аксоидов тел записаны для случая, когда точка O совпадает с центром масс тела S0. Оказалось, что в этом случае траектория точки O представляет собой окружность радиуса a с центром в центре масс системы. В предлагаемой работе рассмотрен второй вариант, когда точка O совпадает с центром масс тела S . Для него получены уравнения подвижного и неподвижного аксоидов для каждого из тел системы, найдена траектория точки O (точки пересечения осей собственных вращений тел).