Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/28216| Назва: | Розробка системи керування мобільним роботом з можливістю виявлення перешкод на основі відеоданих |
| Інші назви: | DEVELOPMENT OF MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM WITH THE ABILITY TO IDENTIFY OBSTACLES FROM VIDEO DATA |
| Автори: | Цололо, Сергій Олексійович Бровкіна, Даніелла Юріївна Кравецький, А.О. |
| Ключові слова: | мобільний робот обхід перешкод оптичний потік |
| Дата публікації: | 2015 |
| Видавництво: | Наукові праці ДонНТУ. Серія «Інформатика, кібернетика і обчислювальна техніка». – Красноармійськ: ДонНТУ, 2015. – Вип. 1 (20) |
| Бібліографічний опис: | Цололо, С.О. Розробка системи керування мобільним роботом з можливістю виявлення перешкод на основі відеоданих / С.О. Цололо, Д.Ю. Бровкіна, А.О. Кравецький // Наукові праці ДонНТУ : Всеукр. наук. зб. – Красноармійськ, 2015. - Серія: Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка. - №1(20). – С. 94-98. – Бібліогр.: 11 назв. |
| Короткий огляд (реферат): | В роботі запропонована система діалогового керування мобільним роботом, що створений на базі обчислювальної платформи Arduino UNO R3. Розроблене програмне забезпечення вирішує завдання обходу перешкод за допомогою аналізу відеоданих, що надходять з одиночної камери на роботі. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/28216 |
| Розташовується у зібраннях: | Наукові публікації кафедри комп'ютерної інженерії |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 15-ki-tsololo-brovkina-kravetskiy-ikvt.pdf | 1,5 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.