Please use this identifier to cite or link to this item: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/27292
Title: СИНТЕЗ САУ ПРОЦЕССОМ БИОХИМИЧЕСКОЙ ВОДООЧИСТКИ
Other Titles: Синтез САУ процесом біохімічного водоочищення
Synthesis of automatic control system of water biofiltration process
Authors: Найденова, Т.В.
Федюн, Р.В.
Fedyun, R.V.
Naydyenova, T.V.
Найдьонова, Т.В.
Keywords: биохимическая очистка сточных вод
синтез САУ
регулятор Ресвика
упредитель Смита
математическое моделирование
біохімічне очищення стічних вод
ПІД- регулятор
регулятор Ресвіка
предікатор Сміта
математичне моделювання
effluent water biofiltration
automatic control system
PID-regulator
Resvik regulator
Smith preceding
оделювання effluent water biofiltration, synthesis of ACS, automatic control system, PID-regulator, Resvik regulator, Smith preceding,
Issue Date: Jun-2014
Publisher: ДонНТУ
Citation: Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск 1(26). - Донецьк: ДонНТУ, 2014. - 234 с
Series/Report no.: Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск 1(26). - Донецьк: ДонНТУ, 2014. - С. 41-50.;
Abstract: Выполнен синтез САУ процессом биохимической водоочистки. Поскольку процесс биохимической водоочистки включает несколько сложных процессов, то синтез САУ был проведен для трех основных контуров. Были определены управляющие величины – подача активного ила и воздуха, а также определены возмущающие факторы: количество сточных вод, которые поступают в аэротенк , объем сточных вод в аэраторе , концентрация загрязняющих веществ во входном потоке вод . Выполнен синтез системы управления компрессорной и насосной установками. Выбраны регуляторы и определены их настроечные параметры. Выполненное моделирование динамических процессов в САУ подтвердило эффективность предложенных законов управления. Виконано синтез САУ процесом біохімічного водоочищення. Оскільки процес біохімічного водоочищення включає декілька складних процесів, то синтез САУК був проведений для трьох контурів. Були виявлені регульовані параметри – подача активного мулу та повітря, а також визначені збурюючи фактори: кількість стічних вод, які надходять до аеротенку, об’єм стічних вод в аеротенку, концентрація забруднень у вхідному потоці вод. Виконаний синтез системи управління компресорної та насосної установки. Обрані регулятори та визначено їх параметри настройки. Виконане моделювання динамічних процесів в САУ підтвердило ефективність запропонованих законів управління.
Description: The control object is aerotank, where essential consumption of electric power is occurred. The water purification is carried out by microorganisms (active silt) and air, which is accordingly given by powerful compressors and pumps. Design of the effective automatic control system is impossible without deep research of characteristics and processes that flow in the control object. The synthesis of ACS of water biofiltration was performed. As the process of water biofiltration includes several complex processes, the synthesis of ACS was conducted for three basic contours. Control variables were defined: feed of active silt and air; perturbing factors were also defined: amount of effluent water coming to aerotank, volume of effluent water in aerator, concentration of contaminents in the input water stream. The synthesis of control system of compressor and pump installation was performed. The ideal regulators were considered for objects with a delay: Resvik regulator and Smith ideal regulator with preceding. For compressor and pump installation control PI-regulators are chosen and their tuning parameters are defined. For control in the whole control system of water biofiltration process PID-regulator was chosen.The analysis of general control circuit of treating facility showed that ACS works within the limits of specified bands. Object pure time delay that negatively influences on stability of control system is possible to remove from the system closed contour by means of regulator. PI- and PID-regulators are the most appropriate for the considered system, the transmission ratio of regulator must be directly proportional to time constant of object and inversely proportional to the ratio of object and delay time.The executed simulation of dynamic processes in ACS confirmed the efficiency of offered control laws.
URI: http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/27292
ISSN: 2075-4272
Appears in Collections:Випуск 1(26)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Naydyenova.PDF2,04 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.