Донецкий национальный технический университет
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/24588| Название: | Моделирование фазы полета прыжка шестиногого шагающего аппарата |
| Другие названия: | Modelling of the flight phase for the six-leg walking machine |
| Авторы: | Рафиков, Г.Ш. Саенко, О.С. Rafikov, G.S. Saenko, O.S. |
| Ключевые слова: | шагающий аппарат walking machine фаза полета flight phase шарнирный угол swivel angle программная траектория programmatic trajectory движение центра масс movement of center of mass |
| Дата публикации: | 2004 |
| Издательство: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 74 / Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2004. |
| Краткий осмотр (реферат): | The mathematical model of the six-leg walking machine is developed. Also algorithms of programmed movement of mass center and hinge angles in a phase of a flight are researched. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/24588 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск 74 |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 68-75.pdf | 5,07 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть | |
| sp_lit 68-75.pdf | 31,12 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.