Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/24588| Назва: | Моделирование фазы полета прыжка шестиногого шагающего аппарата |
| Інші назви: | Modelling of the flight phase for the six-leg walking machine |
| Автори: | Рафиков, Г.Ш. Саенко, О.С. Rafikov, G.S. Saenko, O.S. |
| Ключові слова: | шагающий аппарат walking machine фаза полета flight phase шарнирный угол swivel angle программная траектория programmatic trajectory движение центра масс movement of center of mass |
| Дата публікації: | 2004 |
| Видавництво: | ДонНТУ |
| Бібліографічний опис: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 74 / Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2004. |
| Короткий огляд (реферат): | The mathematical model of the six-leg walking machine is developed. Also algorithms of programmed movement of mass center and hinge angles in a phase of a flight are researched. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/24588 |
| Розташовується у зібраннях: | Випуск 74 |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 68-75.pdf | 5,07 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити | |
| sp_lit 68-75.pdf | 31,12 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.