Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/23404
Название: ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ АНИЗОТРОПИИНОГО РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ДВУХМАССОВОИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОИ СИСТЕМЫ
Другие названия: Експериментальне дослідження ефективності анізотропійного робастного регулятора швидкості двомасової електромеханічної системи
Experimental Research of Anisotropic Robust Speed Controller Efficiency in Two-Mass Electromechanical System
Авторы: НИКИТИНА, Т.Б.
НІКІТІНА, Т.Б.
NIKITINA, T.
КОЛОМИЕЦ, В.В.
КОЛОМІЄЦЬ, В.В.
KOLOMIETS, V.
ТАТАРЧЕНКО, М.О.
TATARCHENKO, M.
Ключевые слова: двухмассовая электромеханическая система
анизотропийное робастное управление
экспериментальные исследования
експериментальні дослідження
анізотропійне робастне керування
двомасова електромеханічна система
experimental researches
anisotropic robust control
two-mass electromechanical system
Дата публикации: 2013
Издательство: ДонНТУ
Библиографическое описание: Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 2 (15), 2013 р., 338 с.
Серия/номер: Электротехника и энергетика;
Краткий осмотр (реферат): Разработана методика экспериментального исследования анизотропийного робастного управления скоростью двухмассовой электромеханической системы.Приведен пример сравнения динамических характеристик синтезированной системы анизотропийного робастного управления с системой с типовыми регуляторами.
Описание: Experimental research method of amsotropic robust control by two-mass electromechanical system speed is developed. Mechanical part of stand is executed on the base of two of the same type direct current micromotor of the DPT-25-N2-25-H2. Electric energy is transformer in mechamcal by first micromotor. Loading for first micromotor is formed by the second micromotor. Billows of the first motors and second motors unite by means resilient transmission. First motor control is carried out from the first transformer by the regulator of the speed of the first motor on signal from the sensors of the first micromotor speed or second micromotor speed. By the second micromotor of stand a moment is designed of loading. For the imitation of accidental influence on the system on the entrance of the second micromotor an accidental signal is given from the output of the forming filter as a swaying link. On the entrance of forming filter from the generator of the accidental signals a signal is given of type of wl1ite noise. By such system on the second micromotor the accidental change operates of the moment, formed by the forming filter and actually the second micromotor. A method of synthesis of anisotropic robust controller of the two-mass electromechanical system is developed. The synthesis of the anisotropic robust control, which mimmizing an amsotropic norm, is taken to the decision of two Riccati equation, Lyapunov equation and one algebraic equation. The application of robust regulator in the system of adjusting of speed at shorting of feed-back on speed of the first micromotor at the accidental change of moment of loading allows to decrease an error of adjusting of speed of rotation of the second micromotor more than in 1,5 times. Dynamic descriptions of the synthesized system at the accidental change of external influences are resulted.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23404
Располагается в коллекциях:2013_Випуск № 2 (15)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
186_2.pdf358,57 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.