Please use this identifier to cite or link to this item:
Other Titles: Оптимізація параметрів релейно-імпульсних авторегуляторів гірничих машин
Оptimization of the Parameters of Mining Machines Relay-Pulse Automatic Regulators
Authors: Дубинин, С.В.
Деканенко, В.Н.
Синюкова, Т.Б.
Дубінін, С.В.
Деканенко, В.М.
Dubinin, S.V.
Dekanenko, V.N.
Sinyukova, T.B.
Keywords: relay pulse loading regulator
system of automatic control
harmonic linearization
loading stabilization
transfer function
релейно-імпульсний регулятор навантаження
система автоматичного регулювання
гармонійна лінеаризація
стабілізація навантаження
передаточна функція
релейно-импульсный регулятор нагрузки
система автоматического регулирования
гармоническая линеаризация
стабилизация нагрузки
передаточная функция
Issue Date: 2013
Publisher: Донецький національний технічний університет
Citation: Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск 1 (24). - Донецьк, ДонНТУ, 2013. С - 6-13
Abstract: Выполнен системный анализ и синтез САР нагрузки для объектов с последействием, ориентированный для проведения простейших вычислений в реальном времени на базе микропроцессорной техники, с целью повышения качественных характеристик системы регулирования. На основе предложенной методики гармонической линеаризации нелинейных элементов САР определяются основные параметры САР, обеспечивающие необходимый запас устойчивости при автоматической стабилизации нагрузки горной машины.
Description: Automatic control of mining machine loads is a complex research and engineering problem. The purpose of this control is to reduce the variance of the load in all operating mining machine modes compared to manual control. Many modern controllers are nonlinear, relay or pulse devices. This complicates the design of automatic control of mining machines. As the practice of mining machines operation shows, the operation of ATS load is greatly affected by factors of regulated object’s nonstationarity and the presence of items with distributed parameters (eg, hydraulic hoses, drill string, etc.). They are the cause of pure time delay. Known research works do not contain a method of engineering calculations. This makes it difficult to use them for the development and design of the load controller. Ignoring these factors leads to deterioration of mining machine dynamics in automatic mode, compared to the manual. In some cases this is the cause of regulators disabling. It should also be noted that there are no methods of estimation of amplitude-frequency characteristics of the input signal, which can be worked by this control system. For a large class of mining machines the main harmonic of input signal load and its amplitude vary widely both in transition from machine to machine, and in the process of work. It is most often associated with the change in rock mass strength. The main (first) harmonic has the most significant effect on the load variance, so the performance of ATS should be enough to stabilize it, but it should not be too much increased as in this case the system will respond to high frequency load components associated with the natural character of rock mass destruction. Therefore, regulators should have the ability to automatically adjust to the fundamental frequency of the load and its stabilization against RFI.
ISSN: 2075-4272
Appears in Collections:Випуск 1 (24)'2013
Статті кафедри ГЕА

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
дубинин.pdf486,98 kBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.