1. Електронний архів ДонНТУ м.Покровськ
  2. Наукові видання ДонНТУ
  3. Наукові періодичні видання
  4. Серія: Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка
  5. Випуск 14(188)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/18592
Назва: Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG
Автори: Рябченко, В.В.
Дацун, Н.Н.
Ключові слова: Webots
Katana 5M180
KNI
язык управления роботом
language of robot control
мова управління роботом
Дата публікації: 18-лис-2011
Видавництво: Донецкий национальний технический университет
Бібліографічний опис: Рябченко В.В., Дацун Н.Н. Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG // Наукові праці Донецького національного технічного університету, серія «Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка»,вып. 14 (188), Донецк, ДонНТУ, 2011. – С.335 - 339.
Короткий огляд (реферат): Статья посвящена проблемам создания программных интерфейсов для управления роботами. Описана методика создания программного интерфейса на основе свободно распространяемых библиотек С++ KNI для семейства роботов ф. Neuronics AG в симуляторе Webots и на реальном оборудовании для модели Katana 5M180. Приведена реализация языка программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором ф. Neuronics AG.
Опис: The article deals with the main issues concerning the creation of program interfaces for the robots’ control. The method of program interface creation based on free distributed C++ libraries KNI for the Neuronics AG robots series is described. An original interface was designed both for the Webots simulator and the real equipment – Katana 5M180. The article also displays the implementation of programming language for controlling software-hardware complex of Neuronics AG robot-manipulator.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/18592
ISSN: 1996-1588
Розташовується у зібраннях:Випуск 14(188)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Рябченко, Дацун-11.pdf458,5 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.