Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/14864| Назва: | ОПРЕДЕЛЕНИЕ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ КИНЕМАТИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ КАК ОСНОВЫ ИХ ВИЗУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ |
| Автори: | Дёшнер, X. Красных, А.Н. |
| Ключові слова: | робот метод Левенберга-Марквардта кинематика роботов kinematics of the robot Levenberg-Marquar-dt optimization |
| Дата публікації: | 2001 |
| Видавництво: | ДонНТУ |
| Бібліографічний опис: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 25 |
| Короткий огляд (реферат): | В этой статье исследована возможность определения в реальном времени кинематики роботов как основы их визуального управления. При этом обратная кинематика робота определяется посредством оптимизации Левенберга-Марквардта. Эффективность данного подхода доказана при моделировании, а также экспериментально для 6 суставного индустриального робота |
| Опис: | In this paper, the determination of the robots kinematics as basis of their visual control is presented. The inverse kinematics of the robot is determined by means of Levenberg-Marquar-dt optimization. The efficiency of this approach is proven in simulations as well as experimentally for a industrial robot with 6 axis |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/14864 |
| Розташовується у зібраннях: | Випуск 25 |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 61-66.pdf | 4,46 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.