Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/13415
Название: СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИФФЕОМОРФНОГО РЕГУЛЯТОРА С НЕЛИНЕЙНОЙ ОС
Авторы: Анимица, А.В.
Ключевые слова: промышленный робот
диффеоморфный регулятор
нелинейная ос
алгоритм управления
Дата публикации: 2007
Издательство: ДонНТУ
Библиографическое описание: Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 5. 2007 р.
Описание: Особенностью современного развития производства является широкое применение средств роботизации. Поэтому в последние годы быстро расширяется использование роботов, особенно в промышленной сфере, где первостепенным является требование большой производительности и более строгого контроля качества в связи с интенсивной международной конкуренцией. Следствием такого бурного развития стали весьма активные исследования в этой области, и на их основе были выработаны несколько подходов к созданию систем управления
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13415
Располагается в коллекциях:Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 5. 2007 р.

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Анимица_А_В.pdf214,03 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.