Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/13415| Title: | СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИФФЕОМОРФНОГО РЕГУЛЯТОРА С НЕЛИНЕЙНОЙ ОС |
| Authors: | Анимица, А.В. |
| Keywords: | промышленный робот диффеоморфный регулятор нелинейная ос алгоритм управления |
| Issue Date: | 2007 |
| Publisher: | ДонНТУ |
| Citation: | Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 5. 2007 р. |
| Description: | Особенностью современного развития производства является широкое применение средств роботизации. Поэтому в последние годы быстро расширяется использование роботов, особенно в промышленной сфере, где первостепенным является требование большой производительности и более строгого контроля качества в связи с интенсивной международной конкуренцией. Следствием такого бурного развития стали весьма активные исследования в этой области, и на их основе были выработаны несколько подходов к созданию систем управления |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13415 |
| Appears in Collections: | Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 5. 2007 р. |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Анимица_А_В.pdf | 214,03 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.