Please use this identifier to cite or link to this item: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/11076
Title: Обоснование и использование биомеханического критерия синтеза антропоморфных манипуляторов
Authors: Полякова, М.А.
Поляков, А.М.
Keywords: антропоморфный манипулятор
anthropomorfous manipulator
биомеханический критерий
biomechanical criterion
звено манипулятора
manipulator link
Issue Date: 2005
Publisher: ДонНТУ
Citation: Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: гірничо-електромеханічна. Випуск 94 - Донецьк, ДонНТУ, 2005.
Abstract: Биохимический критерий синтеза,основанный на инвариантных свойствах биологических объектов,обоснован с точки зрения минимума затрат средней энергии при осуществлении наиболее вероятных движений звеньев антропоморфного манипулятора. Показано,что параметры звеньев манипулятора, удовлетворяющие указанному критерию, характеризуются инвариантным двойным отношением - вурфом.
Description: The biomechanical criterion of quality based on invariant properties of biological objects, is proved with the point of view of a minimum average energy at realization of the most probable movements of anthropomorphous manipulator links. Is shown, that parameters of the manipulator links,satisfying to the specified criterion, are characterized by the invariant double attitude - wurfs.
URI: http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/11076
Appears in Collections:Випуск 94

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
172-177.pdf4,35 MBAdobe PDFView/Open
sp_lit 172-177.PDF42,11 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.