Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Оптимальное перемещение объекта манипулятором с одного транспортера на другой
Authors: Бохонский, А.И.
Варминская, Н.И.
Keywords: манипулятор
телескопический манипулятор
telescopic arm
нежесткая рука
nonrigid arm
резонансное управление
resonance control
Issue Date: 2005
Publisher: ДонНТУ
Citation: Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: гірничо-електромеханічна. Випуск 94 - Донецьк, ДонНТУ, 2005.
Description: The optimum movement of oject by the manipulator from one transporter on other of reviewed. The using of the control superposition on a final time frame for a nonrigid telescopic manipulator arm is investigated - control of the optimum transient motion from initial state to the final state with are preset speed and supression of the object oscillations, exited by not zero initial conditions.
Appears in Collections:Випуск 94

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
58-63.pdf4,03 MBAdobe PDFView/Open
sp_lit 58-63.PDF30,57 kBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.