Please use this identifier to cite or link to this item: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/10876
Title: Оптимальное перемещение объекта манипулятором с одного транспортера на другой
Authors: Бохонский, А.И.
Варминская, Н.И.
Keywords: манипулятор
manipulator
транспортер
transporter
телескопический манипулятор
telescopic arm
нежесткая рука
nonrigid arm
резонансное управление
resonance control
Issue Date: 2005
Publisher: ДонНТУ
Citation: Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: гірничо-електромеханічна. Випуск 94 - Донецьк, ДонНТУ, 2005.
Description: The optimum movement of oject by the manipulator from one transporter on other of reviewed. The using of the control superposition on a final time frame for a nonrigid telescopic manipulator arm is investigated - control of the optimum transient motion from initial state to the final state with are preset speed and supression of the object oscillations, exited by not zero initial conditions.
URI: http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/10876
Appears in Collections:Випуск 94

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
58-63.pdf4,03 MBAdobe PDFView/Open
sp_lit 58-63.PDF30,57 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.