Skip navigation
Главная страница
Просмотр
Разделы и коллекции
Просмотр ресурсов по:
Даты випуска
Авторы
Заголовки
Темы
Справка
Язык
English
русский
українська
Зарегистрированным:
Мой архив ресурсов
Обновления на e-mail
Редактировать профиль
Донецкий национальный технический университет
Електронний архів ДонНТУ м.Покровськ
Поиск
Поиск:
Весь архив электронных ресурсов
Архів публікацій до 2014 року
Випускні кваліфікаційні роботи (проекти)
Відділ міжнародних зв’язків
Гірничий факультет
Інститут комп'ютерних наук і технологій
Навчально-науковий індустріальний інститут
Наукові видання ДонНТУ
Наукові праці ДонНТУ
Факультет Економіко-гуманітарний
Факультет Комп'ютерно-інформаційних технологій та автоматизації
Факультет машинобудування, електроінженерії та хімічних технологій
запрос
Текущие фильтры:
Название
Автор
Тема
по дате выпуска
Has File(s)
Равно
Содержит
ID
Не равно
Не содержит
Не ID
Начать новый поиск
Добавить фильтры:
Используйте фильтры для уточнения результатов поиска.
Название
Автор
Тема
по дате выпуска
Has File(s)
Равно
Содержит
ID
Не равно
Не содержит
Не ID
Результаты 11-16 из 16.
назад
1
2
дальше
Найденные ресурсы:
Дата выпуска
Название
Автор(ы)
2005
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ ШЕСТИНОГОГО ШАГАЮЩЕГО АППАРАТА
Рафиков, Г.Ш.
;
Иванова, О.Ю.
;
Rafikov, G. Sh.
;
Ivanova, О. У.
2002
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ДВУХ РОБОТОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СБОРОЧНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ ПО КВАДРАТИЧНОМУ КРИТЕРИЮ КАЧЕСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМОВ
Рафиков, Г.Ш.
;
Устинова, Ю.Н.
;
Rafikov, G.
2002
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ШАРНИРНЫХ УГЛОВ ПОВОРОТА ЗВЕНЬЕВ НОГИ ШАГАЮЩЕГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ РЕШЕНИЯ ОБРАТНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ
Рафиков, Г.Ш.
;
Хорхордин, А.В.
;
Анимица, Н.
2004
Моделирование фазы полета прыжка шестиногого шагающего аппарата
Рафиков, Г.Ш.
;
Саенко, О.С.
;
Rafikov, G.S.
;
Saenko, O.S.
2002
Определение шарнирных углов поворота звеньев ноги шагающего аппарата на основе метода неявных функций
Рафиков, Г.Ш.
;
Хорхордин, А.В.
;
Теряев, В.Н.
2004
Параметрическая оптимизация энергетики движения шестиногого шагающего аппарата по горизонтальной поверхности и по склонам
Рафиков, Г.Ш.
;
Иванова, О.Ю.
;
Raphikov, G.S.
;
Ivanova, O.Y.
Просмотр
Автор
3
Rafikov, G.
3
Чернышев, Н.Н.
2
Rafikov, G.S.
2
Иванова, О.Ю.
2
Теряев, В.Н.
2
Ткачёва, Ю.В.
2
Хорхордин, А.В.
1
Chernishov, NN
1
Ivanova, O.Y.
1
Ivanova, О. У.
.
дальше >
Тема
4
walking machine
4
шагающий аппарат
2
motion of vehicle
2
sliding modes
2
swivel angle
2
квадратичный критерий качества
2
скользящий режим
2
шарнирный угол
1
airplane
1
algorithm modal management
.
дальше >
по дате выпуска
3
2010 - 2012
13
2001 - 2009
Has File(s)
16
true