Skip navigation
Home
Browse
Communities
& Collections
Browse Items by:
Issue Date
Author
Title
Subject
Help
Language
English
русский
українська
Sign on to:
My DSpace
Receive email
updates
Edit Profile
Donetsk National Technical University
Електронний архів ДонНТУ м.Покровськ
Search
Search:
All of DSpace
Архів публікацій до 2014 року
Випускні кваліфікаційні роботи (проекти)
Відділ міжнародних зв’язків
Гірничий факультет
Інститут комп'ютерних наук і технологій
Навчально-науковий індустріальний інститут
Наукові видання ДонНТУ
Наукові праці ДонНТУ
Факультет Економіко-гуманітарний
Факультет Комп'ютерно-інформаційних технологій та автоматизації
Факультет машинобудування, електроінженерії та хімічних технологій
for
Current filters:
Title
Author
Subject
Date Issued
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Start a new search
Add filters:
Use filters to refine the search results.
Title
Author
Subject
Date Issued
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Results 1-4 of 4 (Search time: 0.002 seconds).
previous
1
next
Item hits:
Issue Date
Title
Author(s)
2002
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ШАРНИРНЫХ УГЛОВ ПОВОРОТА ЗВЕНЬЕВ НОГИ ШАГАЮЩЕГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ РЕШЕНИЯ ОБРАТНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ
Рафиков, Г.Ш.
;
Хорхордин, А.В.
;
Анимица, Н.
2004
Моделирование фазы полета прыжка шестиногого шагающего аппарата
Рафиков, Г.Ш.
;
Саенко, О.С.
;
Rafikov, G.S.
;
Saenko, O.S.
2002
Определение шарнирных углов поворота звеньев ноги шагающего аппарата на основе метода неявных функций
Рафиков, Г.Ш.
;
Хорхордин, А.В.
;
Теряев, В.Н.
2004
Параметрическая оптимизация энергетики движения шестиногого шагающего аппарата по горизонтальной поверхности и по склонам
Рафиков, Г.Ш.
;
Иванова, О.Ю.
;
Raphikov, G.S.
;
Ivanova, O.Y.
Discover
Author
4
Рафиков, Г.Ш.
2
Хорхордин, А.В.
1
Ivanova, O.Y.
1
Rafikov, G.S.
1
Raphikov, G.S.
1
Saenko, O.S.
1
Анимица, Н.
1
Иванова, О.Ю.
1
Саенко, О.С.
1
Теряев, В.Н.
.
next >
Subject
4
шагающий аппарат
2
swivel angle
2
шарнирный угол
1
energy of motion
1
flight phase
1
Jacobi matrix
1
kinematic problem
1
method of implicit functions
1
motion of vehicle
1
movement of center of mass
.
next >
Date issued
2
2002
2
2004
Has File(s)
4
true