Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/6953| Назва: | Решение задач ходьбы антропоморфного механизма в сагиттальной плоскости с использованием программного пакета MATLAB |
| Автори: | Дынник, Т.В. Дынник, И.В. |
| Ключові слова: | антропоморфный механизм динамическая ходьба система управления теория колебаний моделирование MATLAB |
| Дата публікації: | 2011 |
| Видавництво: | Донецк |
| Бібліографічний опис: | Т.В.Дынник, И.В.Дынник. Решение задач ходьбы антропоморфного механизма в сагиттальной плоскости с использованием программного пакета MATLAB// ДонНТУ. II Всеукраинская студенческая научно-техническая конференция СИТОНИ-2011-Донецк, 2011, с.122-127. |
| Короткий огляд (реферат): | В данной работе рассматривается применение программного пакета MATLAB для решения задачи динамической ходьбы антропоморфного механизма без стоп на примере синтеза системы регулирования ходьбой в сагиттальной плоскости |
| Опис: | This article describes application of the software suite MATLAB for researches of a dynamic walking of anthropomorphic robot without feet, particularly a synthesis of the control system in sagittal plane |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/6953 |
| Розташовується у зібраннях: | Матеріали конференцій кафедри обчислювальної математики і програмування |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Дынник_1.pdf | 349,11 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.