1. Електронний архів ДонНТУ м.Покровськ
  2. Архів публікацій до 2014 року
  3. Факультет комп'ютерних наук і технологій
  4. Кафедра обчислювальної математики і програмування
  5. Матеріали конференцій кафедри обчислювальної математики і програмування
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/6953
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorДынник, Т.В.-
dc.contributor.authorДынник, И.В.-
dc.date.accessioned2012-03-04T16:49:13Z-
dc.date.available2012-03-04T16:49:13Z-
dc.date.issued2011-
dc.identifier.citationТ.В.Дынник, И.В.Дынник. Решение задач ходьбы антропоморфного механизма в сагиттальной плоскости с использованием программного пакета MATLAB// ДонНТУ. II Всеукраинская студенческая научно-техническая конференция СИТОНИ-2011-Донецк, 2011, с.122-127.en_US
dc.identifier.urihttp://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/6953-
dc.descriptionThis article describes application of the software suite MATLAB for researches of a dynamic walking of anthropomorphic robot without feet, particularly a synthesis of the control system in sagittal planeen_US
dc.description.abstractВ данной работе рассматривается применение программного пакета MATLAB для решения задачи динамической ходьбы антропоморфного механизма без стоп на примере синтеза системы регулирования ходьбой в сагиттальной плоскостиen_US
dc.language.isootheren_US
dc.publisherДонецкen_US
dc.subjectантропоморфный механизмen_US
dc.subjectдинамическая ходьбаen_US
dc.subjectсистема управленияen_US
dc.subjectтеория колебанийen_US
dc.subjectмоделированиеen_US
dc.subjectMATLABen_US
dc.titleРешение задач ходьбы антропоморфного механизма в сагиттальной плоскости с использованием программного пакета MATLABen_US
dc.typeArticleen_US
Розташовується у зібраннях:Матеріали конференцій кафедри обчислювальної математики і програмування

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Дынник_1.pdf349,11 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.